Kaupunki perustettiin 1600-luvun lopulla, ja sen nimi oli Vila Rica do Ouro Preto (Kylä täynnä mustaa kultaa). Se oli Brasilian kultakuumeen keskus 1700-luvulla.

Siirtomaa-ajan arkkitehtuuri on säilynyt erittäin hyvin, ja nykyaikaisesta kaupunkielämästä on vain vähän merkkejä. Kirkot on koristeltu kullalla ja barokkiveistäjä Aleijadinhosin töillä, joiden ansiosta Ouro Preto on suosittu turistikohde.

Vila Rica oli 1789 Inconfidência Mineiran lähtöpaikka, joka oli epäonnistunut yritys irrottautua Portugalista ja perustaa Brasilian tasavalta.

Ouro Preto oli Minas Geraisin osavaltion pääkaupunki vuodesta 1822 vuoteen 1897, jolloin osavaltion hallinto siirtyi uuteen Belo Horizonten kaupunkiin.

Suosittelemme lämpimästi vierailua Marianaan, joka on Minas Gervaisin osavaltion vanhin kaupunki.

Kaupunki perustettiin 16. heinäkuuta 1696, ja siellä on edelleen jäljellä useita piirteitä barokin ajalta, ja arkkitehtuuri näkyy kaupungin kirkoissa, museoissa ja muissa rakennuksissa.